Artikler

Programmér robotter hurtigt og nemt med MRC01 controller

26. juni 2023 | Elcor A/S

Den nye MRC01-controller gør det muligt at programmere uden kendskab til programmering.

For virksomheder øger industrirobotter ofte effektiviteten i produktionen og i logistikafdelingen, men de er ofte en dyr løsning for virksomheden, samtidig med at der tit er mangel på ansatte med de nødvendige programmeringsevner.

Det har vi løsningen på – med den nye MRC01-controller fra Oriental Motor kan robotter betjenes uden forudgående viden.

Med MRC01 kan selv uerfarne operatører oprette et funktionelt program til industrirobotter inden for en time. Controlleren er udviklet specielt til drev, der styres af Oriental Motor’s AZ-serie af motorer. Disse closed-loop stepmotorer muliggør batterifri absolut positionering, hvilket gør dem ideelle til at drive flere robotter.

Værktøjets centerpunkt (TCP)
Controlleren overtager automatisk komplekse kinematiske beregninger, som bl.a. omfatter indlæring af værktøjets centerpunkt (TCP), hvilket har central betydning for hele robotprogrammeringen. Indlæring af TCP gør det muligt for robotten at bevæge sig til den samme position fra forskellige vinkler.

Med MRC01 kan operatøren vælge mellem et kartesiansk koordinatsystem, et håndflange-koordinatsystem, et værktøjskoordinatsystem og et aksekoordinatsystem. Controlleren muliggør bl.a. direkte datadrift og JOG/Tip/ZHOME-drift.

Der tages hensyn til eventuelle akseforskydninger under programmeringen, hvilket gør, at MRC01 også er velegnet til robotter med en høj frihedsgrad.

Egenskaber ved MRC01 controlleren
Her får du nogle af de væsentligste egenskaber ved controlleren;

* MRC01 understøtter EtherNet/IP, så der kan oprettes bevægelsessekvenser til interne robotter ganske enkelt ved at overføre bevægelsesdata fra en programmerbar styring.

* MRC01 er udstyret med 8 indgange og 8 udgange til direkte I/O-funktioner.

* Start/stop-operation og styring af perifere enheder kan nemt udføres

* Forskellige beskyttelsesfunktioner reducerer risikoen for utilsigtede bevægelser, f.eks. som følge af forkert betjening.

* Controlleren afbryder driften, før robotten nærmer sig en singularitet under indlæring og udfører en farlig bevægelse

Mød os på HI2023 – stand M9680
Kom forbi vores stand på Herning Industrimesse og hør mere.

Du kan også kontakte Poul-Henning Nielsen på telefon 4035 8654 eller send en mail på phn@eegholm.dk

Læs mere på www.eegholm.dk

Flere artikler fra Elcor A/S

AC motor med justérbar klemkasse og fleksible monteringsmuligheder

26. juni 2023 | Elcor A/S

AC motor med justérbar klemkasse og fleksible monteringsmuligheder

AC motoren fås fra 6 W til 200 W, er støjsvag og har en stor gearudveksling. Mød os på HI 2021, stand M9680 og hør mere om AC motoren

AC motoren – KII serien fra Orientalmotor – kommer med en ny

Derfor skal du bruge en frekvensomformer til din motorstyring

26. juni 2023 | Elcor A/S

Derfor skal du bruge en frekvensomformer til din motorstyring

En frekvensomformer gør det muligt at styre hastigheden på dine elmotorer mere præcist. Samtidig får du tilgang til langt flere informationer om de enkelte motorer. Derved kan du bedre overvåge og sty

26. juni 2023 | Elcor A/S

Derfor skal du vælge en stepmotor

En stepmotor er løsningen, hvis du ønsker en helt præcis position på hvert enkelt stop. Det er vigtigt, hvis du f.eks. skal fylde væske på flasker eller ampuller på et samlebånd, eller skal fylde marm

Det nye sort inden for motorer - DC motorer...

26. juni 2023 | Elcor A/S

Det nye sort inden for motorer - DC motorer...

...hvor du kan køre med fuld moment i hele området ligesom din servomotor. Du kan kombinere din DC motor med et gear, og så har du en rundbordsløsning.

Det, der er er unikt ved det er, at d u tager

Få et overblik over hvilket lineære drev, du skal vælge til din løsning

26. juni 2023 | Elcor A/S

Få et overblik over hvilket lineære drev, du skal vælge til din løsning

Det kan være svært at vælge det rigtige lineære drev til din løsning. For hvordan laver man en bevægelse med lavt slør i vandret eller lodret retning eller med andre ord: fra at rotere til lineær?

Sådan undgår du, at dine autonome mobile robotter (AMR) har svært ved at flytte tung last

26. juni 2023 | Elcor A/S

Sådan undgår du, at dine autonome mobile robotter (AMR) har svært ved at flytte tung last

Hvis du implementerer GL planetgearet fra APEX Dynamics i din applikation, kan din AMR blive belastet op til 720 kg. på hver aksel.

Planetgearet - GL-serien fra APEX Dynamics - er designet specielt

Pladsbesparende stepmotor - absolut positionering med batterifri sensor

26. juni 2023 | Elcor A/S

Pladsbesparende stepmotor - absolut positionering med batterifri sensor

AZ stepmotoren giver dig mulighed for to drivere via master controlleren og hurtig opsætning med indbyggede testfunktioner.

Med AZ stepmotoren kan du sætte et simpelt system op uden en separat pul

Planetgear i rustfrit stål til krævende miljøer og applikationer

26. juni 2023 | Elcor A/S

Planetgear i rustfrit stål til krævende miljøer og applikationer

Især levnedsmiddel- og medicinalindustrien har strenge krav til deres applikationer. Derfor har APEX Dynamics udviklet et planetgear i en komplet rustfri udførsel, der som standard er smurt med levned

Slip for besværlig idriftsætning af din DC motor med driver

26. juni 2023 | Elcor A/S

Slip for besværlig idriftsætning af din DC motor med driver

Oplever du, at det kan være besværligt og komplekst at idriftsætte og indstille din DC motor og driver?

Den lille børsteløse DC motor giver dig utallige indstillingsmuligheder, som du nemt indstill

Slæberinge sikrer nøjagtig transmission af signal i roterende transmissionsløsninger

26. juni 2023 | Elcor A/S

Slæberinge sikrer nøjagtig transmission af signal i roterende transmissionsløsninger

Robotter kan sættes ind i vidt forskellige industrier. De kan bruges i det ydre rum, i kamp, til medicinsk behandling og til at aflaste personalet ved tungt arbejde og i serviceindustrien. Men hvilken

Sådan får du mere plads i din applikation - kompakt VACON20 frekvensomformer

26. juni 2023 | Elcor A/S

Sådan får du mere plads i din applikation - kompakt VACON20 frekvensomformer

Du får en kompakt Vacon20 frekvensomformer, der er udført i et pladsbesparende design og passer ind på smalle steder. Og så er den fyldt med funktioner, der hjælper med af forbedre systemets ydeevne.

Sådan vælger du dit gear – 3 enkle steps

26. juni 2023 | Elcor A/S

Sådan vælger du dit gear – 3 enkle steps

Med designværktøjet kan du hurtigt og nemt finde det gear, du står og mangler. Inden for få minutter har du valgt dit gear, og kan du downloade tegninger

Vores samarbejdspartner, APEX, har udviklet

Tandstænger og tandhjul – når det skal være præcist og stationært

26. juni 2023 | Elcor A/S

Tandstænger og tandhjul – når det skal være præcist og stationært

Skal du have løftet eller flyttet noget med høj hastighed og højt moment, og har brug for en præcis og stationær placering, hvor emnet holdes helt fast? F.eks. til en fræsemaskine eller en palleløfter

Undgå dyr nedetid på dit anlæg med automatisk smøresystem

26. juni 2023 | Elcor A/S

Undgå dyr nedetid på dit anlæg med automatisk smøresystem

Det fuldautomatiske smøresystem fra APEX Dynamics kan smøre tangstangssystemer, lineære føringer og lejer, så du undgår at dine komponenter kører tørre, hvilket kan resultere i dyr nedetid eller størr

Vi lokker dine huller i dine kapslinger – du sparer tid og bøvl

26. juni 2023 | Elcor A/S

Vi lokker dine huller i dine kapslinger – du sparer tid og bøvl

Eegholm har gennem årtier været kendt for deres bearbejdede plast -og alukasser fra Bopla. Nu er det også muligt at få bearbejdet kapslinger fra Eegholms italienske leverandør, ETA.

Eegholm anvende

Kompakt og alsidig løsning til to-akse systemer

26. juni 2023 | Elcor A/S

Kompakt og alsidig løsning til to-akse systemer

2-akse-driver fra Oriental Motor giver mulighed for markante pladsbesparelser.

Sammenlignet med den tidligere model er størrelsen blevet reduceret markant – syv centimeter i længden – og der er sta

26. juni 2023 | Elcor A/S

Elektriske gribere med høj følsomhed

Præcise grebsbevægelser, nøjagtig hastighedsregulering og adskillige installationsmuligheder.

Gribere anvendes som endeeffektorer til robotter og andre automatiske maskiner og kan opdeles i pneumat

Lineære aktuatorer – kompakt design med høj positioneringsnøjagtighed

26. juni 2023 | Elcor A/S

Lineære aktuatorer – kompakt design med høj positioneringsnøjagtighed

De kombinerer positionering med høj præcision med en særlig kompakt størrelse som giver fleksibilitet, når den skal integreres i forskellige applikationer

Med den nye DR-serie har Oriental Motor ud

Få nemt præcis positionering og stop med denne børsteløse DC-motor og driver

26. juni 2023 | Elcor A/S

Få nemt præcis positionering og stop med denne børsteløse DC-motor og driver

De lette og kompakte drev er bl.a. optimale til automatiserede styrede køretøjer (AGV’er) i produktionen.

BLV-R-serien med børsteløse motorer og drivere fra Oriental Motor fås med nominelle effekt

Driver i miniatureformat – ideel til batteridrevne applikationer

26. juni 2023 | Elcor A/S

Driver i miniatureformat – ideel til batteridrevne applikationer

To nye drivere i miniatureformat til at styre AZ stepmotorer. Driverne er designet til EtherCAT-tilslutning eller RS-485-kommunikation og kan anvendes til alle AZ-drev med jævnspænding (24/48 VDC).

Er du klar til at tage sikkerheden i din produktion til nye højder med sikkerhedsdørafbrydere?

26. juni 2023 | Elcor A/S

Er du klar til at tage sikkerheden i din produktion til nye højder med sikkerhedsdørafbrydere?

Her får du nogle af de grundlæggende trin til brug af sikkerhedsdørafbrydere i produktionen:

Identifikation af relevante områder
Start med at identificere de områder i produktionsmiljøet, hvor de

Optimer din produktionsproces med nærhedssensorer

26. juni 2023 | Elcor A/S

Optimer din produktionsproces med nærhedssensorer

Nærhedssensorer er bl.a. med til at sikre produktivitet og sikkerhed i dit produktionsanlæg.

Her får du 3 fordele ved at bruge nærhedssensorer:

1. De øger automatiseringen og reducerer behovet

Filtre reducerer elektromagnetisk interferens og fjerner lejeskader ved elektrisk afladning

10. august 2023 | Elcor A/S

Filtre reducerer elektromagnetisk interferens og fjerner lejeskader ved elektrisk afladning

Kernerne i VLT® Common Mode MCC 105 filtre er højeffektive nanokrystallinske magnetiske kerner, som har gode filtreringsevner sammenlignet med almindelige ferritkerner. De fungerer som en common-mode-

Optimer din drift og spar energi med vores frekvensomformere

10. august 2023 | Elcor A/S

Optimer din drift og spar energi med vores frekvensomformere

Vælg mellem VLT omformere, VACON omformere, iC2 og iC7 omformere

Eegholms sortiment af frekvensomformere er designet til at imødekomme forskellige krav og applikationer.

Uanset om du har brug f

Sådan beregner du hvilken gearkasser du skal bruge

15. august 2023 | Elcor A/S

Sådan beregner du hvilken gearkasser du skal bruge

Her får du lige et par vigtige formler, som du kan bruge, når du skal beregne, hvilken gearkasse der passer til din applikation.

Det kan være svært at finde den helt rigtige gearkasse til sin appli

Artikel er skrevet af:

Elcor A/S

Elcor er Nordens største producent af eltavler til automation og industri med over 1.100 medarbejdere baseret på faciliteter i Danmark, Norge, Sverige, Polen og Litauen. Vi tilbyder produkter og services af høj kvalitet gennem hele værdikæden fra design og specifikation til hardware- og softwareproduktion – alt underbygget af omfattende support til installation og vedligeholdelse.

Vores primære forretningsområder er effekt- og fordelingstavler, industriel automation, maskininstallation, service & vedligeholdelse og drivsystemer.

Vi gør brug af mere end 100 års dyb ekspertise, topmoderne

Se profil